Do Tulku Rinpoche wurde in Südindien als Sohn einer tibetischen Familie geboren. Im Alter von 17 Jahren wurde er als der 6. Raktrul Rinpoche anerkannt. Danach studierte Rinpoche buddhistische Philosophie und Praxis am Dzongsar Khyentse Chökyi Lodrö Institute und schloss sein Studium als Acharya (Lopon) ab. Seit zwölf Jahren unterrichtet Rinpoche und leitet Praktiken in Asien, Europa und anderen Teilen der Welt. Zu den Lehrern, die er als seine wichtigsten Gurus betrachtet, gehören Seine Heiligkeit der Dalai Lama, Seine Heiligkeit Sakya Trichen, Sakya Dagchen Rinpoche, Luding Khenchen Rinpoche, Khenchen Kunga Wangchuk, Dzongsar Jamyang Khyentse Rinpoche und Jigme Khyentse Rinpoche. Derzeit lebt er in Deutschland, wo er sein Zentrum „Arya Tara’s Net“ gegründet hat. Darüber hinaus arbeitet er als Experte für traditionelle Gelehrsamkeit für das Khyentse Vision Project.